常州市戚墅堰常錫路印莊橋
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伺服電機參數表
| 電機型號 | 130SM04025 | 130SM05025 | 130SM06025 |
功 率 （Kw） | 1.0 | 1.3 | 1.5 |
零速轉矩 （Nm） | 4 | 5 | 6 |
額定轉速 （Rpm） | 2500 | 2500 | 2500 |
額定電流 （A） | 4.0 | 5.0 | 6.0 |
轉子慣量 （Kgm2） | 0.85×10-3 | 1.06×10-3 | 1.26×10-3 |
電氣時間常數F（ms） | 2.58 | 2.89 | 3.05 |
編碼器線數 （P/R） | 2500 | ||
電機絕緣等級 | B | ||
使用環境 | 環境溫度：(0~55)℃ 濕度：小于90%（無結露） | ||
適配驅動器型號 | 國產或松下等進口相應驅動器 | ||
工作電壓 （AC） | 3ΦAC220V -15% ~ +10% 50/60Hz | ||
工作方式 | 連續 | ||
使用環境 | 工作溫度：(0~55)℃ 存貯溫度：(-20~80)℃ 濕度：小于90%（無結露） | ||
控制方式 | PWM正弦波控制 | ||
轉矩轉速圖 （T-M） | 圖5 | 圖6 | 圖7 |
轉矩-轉速圖（T-M）（A：連續工作區；B：短時工作區）
伺服電機參數表
| 電機型號 | 130SM07720 | 130SM10015 | 130SM15015 |
功 率 （Kw） | 1.6 | 1.6 | 2.3 |
零速轉矩 （Nm） | 7.7 | 10 | 15 |
額定轉速 （Rpm） | 2000 | 1500 | 1500 |
額定電流 （A） | 6.0 | 6.0 | 9.5 |
轉子慣量 （Kgm2） | 1.58×10-3 | 2.14×10-3 | 3.24×10-3 |
時間常數F（ms） | 3.18 | 3.54 | 3.89 |
編碼器線數 （P/R） | 2500 | ||
電機絕緣等級 | B | ||
使用環境 | 環境溫度：(0~55)℃ 濕度：小于90%（無結露） | ||
適配驅動器型號 | 國產或松下等進口相應驅動器 | ||
工作電壓 （AC） | 3ΦAC220V -15% ~ +10% 50/60Hz | ||
工作方式 | 連續 | ||
使用環境 | 工作溫度：(0~55)℃ 存貯溫度：(-20~80)℃ 濕度：小于90%（無結露） | ||
控制方式 | PWM正弦波控制 | ||
轉矩轉速圖 （T-M） | 圖8 | 圖9 | 圖10 |
轉矩-轉速圖（T-M）（A：連續工作區；B：短時工作區）
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